LIBERTY LATUS大范围3D无线动作跟踪系统

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LIBERTY LATUS 3D空间电磁追踪器。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器,系统使用起来快速而容易。它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次,最多可以支持16个传感器,精确度:XYZ轴为0.03英寸RMS,方位角为0.15°

 

LIBERTY能够方便地追踪任何非金属物体的运动轨迹。其提供的软件开发工具包(SDK)和应用编程接口库(API)让用户可以方便地实现设备与用户自己的应用软件间的交互。简便的图形用户界面可以建立4个独立的用户定义文件,可对一系列的系统参数单独定义,例如:滤波、输出格式、坐标旋转等等,允许同时多个用户多个应用并行工作。新的环境校准软件使标定工作在几分钟之内完成。其它功能包括数据的记录/重放以及数据通过Microsoft"Named Pipe"快速输出。

 

LIBERTY结合了数字信息处理器(DSP)和交流电磁技术,提供了更好的信噪比,增大了探测范围,提高了测量精度,增强了可靠性,并提供了更高的采集速度

r a c k i n g U n t e t h e r e d S y s t e m

性能

无线

每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池,可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。

减少数据变形

与其它技术比较,尽管存在着电磁干扰,由于采用了分布式的,类似手机基站的固定位置的接收点结构,以及增强的信噪比技术,系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。

可升级

最基本的系统提供4个接收点,通过增加电路板,可以选择扩展到81216个。每个接收点可以覆盖4.7平米。

通讯接口

RS-232串口或USB

定义多用户的设置

通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。

多种格式输出

用户可以选择笛卡儿坐标(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,欧拉角或四元数。

跟踪领域唯一的技术方案

LIBERTY LATUS 提供的无线跟踪技术。绝对没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内,跟踪多达12个点,每一个点被4-16个固定的接收点(每个接收点工作范围达到8英尺或2.44米半径)所跟踪。每套系统最多可以有16个接收点,这样,其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来,达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。.

方便、直观的图形用户界面

LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows® 2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子,可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft® "Named Pipe".

交流电磁技术:增强稳定性、分辨率、速度和工作范围

优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术,本系统为客户提供了高的信噪比,这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响,并在保证数据质量和稳定性的前提下,提供所有通道高达每秒94188次的采样率。

广泛应用于

  1. 城市地形中的军事训练 (MOUT)

由于可以同时跟踪12个发射器,并且不存在视线遮挡,LIBERTY LATUS 是MOUT应用类型最为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点,然后把无线发射器安放在武器(枪托)中,另外一个发射器放在头部,这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。

  1. 生物机械和运动分析

由于每个发射器具有188 Hz的采样率,并且没有电线的缠绕,LIBERTY LATUS 能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。

  1. 增强的虚拟现实

从虚拟现实诞生之初,Polhemus 系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统,更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎逻辑的选择。.

 

2019年1月21日 14:31
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